沈陽擺線減速機(jī)的整個(gè)傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入、減速和輸出。輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位為180的雙偏心套，偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾子軸承，組成H機(jī)構(gòu)。滾道、擺線輪與銷齒輪上的一組圓周排列的針齒嚙合，構(gòu)成一個(gè)帶齒差的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，銷子上帶有銷套)。當(dāng)輸入軸隨偏心套旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)和銷齒輪上針齒的限制，擺線輪的運(yùn)動(dòng)變成了既有公轉(zhuǎn)又有平面運(yùn)動(dòng)。和旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入軸正轉(zhuǎn)時(shí)，偏心套也轉(zhuǎn)一圈，擺線輪反方向轉(zhuǎn)一齒獲得減速。然后，在W輸出機(jī)構(gòu)的幫助下，低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸傳遞給輸出軸。這導(dǎo)致較低的輸出速度。

　　一、沈陽擺線減速機(jī)的性質(zhì)：

　　高速比高效率單級傳動(dòng)，減速比可達(dá)1:87.效率達(dá)90%以上。如果采用多級傳動(dòng)，減速比會(huì)更大。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小由于采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，使機(jī)型體積盡可能小。運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。擺線針嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，機(jī)件平衡機(jī)構(gòu)使振動(dòng)和噪音降至低。使用可靠，使用壽命長由于主要零件采用高碳鉻鋼，經(jīng)淬火(HRC58-62)獲得高強(qiáng)度，部分傳動(dòng)接觸采用滾動(dòng)摩擦，因此經(jīng)久耐用，使用壽命長服役生涯。設(shè)計(jì)合理、維修方便、拆裝方便、零件數(shù)量少、潤滑簡單，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶信賴。

　　二、沈陽擺線減速機(jī)的性能：

　　1傳動(dòng)比大：一級減速傳動(dòng)比為1/6~1/87.二級減速為1/99-1/7569.并可根據(jù)需要組合更多級。

　　2、傳動(dòng)效率高。由于臥式減速機(jī)嚙合部分采用滾動(dòng)嚙合，平均效率可達(dá)90%以上。

　　3、體積小、重量輕：由于不僅采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且具有與電機(jī)直接連接的獨(dú)特特點(diǎn)，所以臥式減速機(jī)具有具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的特點(diǎn)。

　　4、故障少，壽命長：本機(jī)主要傳動(dòng)嚙合件采用軸承鋼，機(jī)械性能好，耐磨性好，采用滾動(dòng)摩擦，故故障少，壽命長。

　　5、運(yùn)行可靠平穩(wěn)：在傳動(dòng)過程中采用多齒嚙合，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，噪音低。

　　6、拆裝維修方便：由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，拆裝簡單，維修方便。

　　7、還具有過載能力強(qiáng)、耐沖擊、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等特點(diǎn)，適用于頻繁啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)。

　　三、沈陽擺線減速機(jī)的特點(diǎn)

　　(1)適用于連續(xù)工作制，運(yùn)轉(zhuǎn)為正反轉(zhuǎn)。工作環(huán)境溫度-10℃~40℃

　　(2)輸出軸、輸入與其他零件配合時(shí)，不可直接錘擊，以防損壞

　　(3)輸出軸和輸入軸軸伸上的鍵按普通平鍵(GB1096-79)尺寸選用。立式減速機(jī)輸出端底座直徑D4配合公差值符合公差配合規(guī)定(GB1801-79)h9

　　(4)采用聯(lián)軸器與工作機(jī)械或電動(dòng)機(jī)連接時(shí)，軸線應(yīng)同心，臥式減速器的安裝誤差不應(yīng)大于所用聯(lián)軸器的允許誤差值

　　(5)安裝好后，可以用手靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。